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理性、通达

斗地主之用蚁群算法整理牌型-如何进行牌力估计

我们在前面讲到过，各牌手的牌力估计就是我们在用蚁群算法构造最优牌型时的启发性知识。启发性知识其实就是我们利用自己的经验对事物做出的判优性评估，或者说就是对事物价值的判断。原则上，应用蚁群算法需要用到两类启发性的知识：单步择优：用来在单只蚂蚁决定下一步如何走时各选择的加权概率，其决定了优化方向结构评分：单步最优未必全局最优，所以当单只蚂蚁围绕每轮次...

Posted by 小一在此 on June 28, 2017

斗地主之用蚁群算法整理牌型-概述

前面我们介绍了提取人类知识然后用模糊推理来进行模糊控制。现在我们尝试下用人工智能来做斗地主。所选择的玩法规则是上海三打一，即两副牌、四个玩家。根据该规则，我们可以将整个打牌过程分为：洗牌：这个是最简单的，随机生成108张牌发牌：将生成的牌的前100张按顺序发给四个玩家，留8张暗牌叫牌：玩家评估自己手中的25张牌，计算叫牌牌力...

Posted by 小一在此 on June 21, 2017

模糊控制-模糊性知识的应用问题

上篇文章谈了模糊性知识的表示问题，这篇文章就来谈谈模糊性知识的应用问题。在上篇文章中，我们说到，模糊性知识由三部分组成：用于表示人类如何进行判断的产生式规则，形如：如果…则… 用于说明我们所了解到的事实的模糊命题，如：速度是大用于确定模糊量取值的隶属度定义，如：实际测得的数值是123，而123算做大的可能性是0.8，算做正...

Posted by 小一在此 on April 20, 2017

模糊控制-模糊性知识的表示问题

通过上篇文章我们了解了什么是模糊，理解模糊控制就比较简单了，即在通用的控制系统框架中：在预置知识部分，如我们前面所介绍的这样通常的控制系统装定的是精确性的知识；而模糊控制，装定的是模糊性的知识。所以，模糊控制就是解决模糊性知识的表示问题和模糊性知识的应用问题。在我们刚开始讨论智能控制的分布式智能控制初步时，我们谈到了产生式，并且说了几点产生式的缺点，也就解释了我们之前为什么要使用...

Posted by 小一在此 on April 12, 2017

模糊控制-模糊是什么鬼

在PythonPi基于人脸检测的行车控制中我们介绍了PythonPi的目标驱动型控制.但这个目标驱动型控制在控制小车的时候，怎么看怎么难受：就这么前前后后、磨磨唧唧的挪来挪去的，这效率也太低了些吧:( 目标驱动控制是应用反馈控制的原理来简化控制的分析与实现过程，降低了控制的难度。但正由于这种简化，所以其控制过程不够精细、效率也不太高。还记得我们的那个控制系统的通用框架吗？目标驱动型...

Posted by 小一在此 on April 5, 2017

PythonPi基于人脸检测的行车控制-任务组件

PythonPi实现目标驱动型控制的核心是任务组件。在介绍任务组件之前，我们先要讨论一下所谓的降阶控制。在一个复杂的控制任务中，由于涉及到的传感器、执行器众多，其功能、特性各异，如果集中在一起进行处理，会过于复杂，难以高效的实现。针对这种情况，IT最基本的解决思路就是分层处理，也就是所谓的分而治之原则。我们将一个控制系统分为三个层次分别实现不同的控制任务：组织层，用于目标...

Posted by 小一在此 on March 30, 2017

PythonPi基于人脸检测的行车控制-PythonPi的目标驱动型控制

前文（分布式智能控制）说了：现代控制系统基本都是反馈型的控制。因此PythonPi实际上并无必要提供一个所谓的反馈控制的功能。我们讲过我们的控制系统是包括传感器、执行器、裁决器的，而当代的控制核心都是计算机控制，实际上，现代的控制系统都是：从传感器采集信号来了解当前的系统状态和环境状态根据预置的知识体系（模型库、事实库、规则库）对现场采集到的状态信息...

Posted by 小一在此 on March 21, 2017

PythonPi基于人脸检测的行车控制-什么是控制

控制在百度百科中所给出的解释是：掌握住对象不使任意活动或超出范围；或使其按控制者的意愿活动。根据这个解释，可以看出我们之前所实现的控制功能都是最简单、最基本的控制：固定响应式控制。固定是说功能固定，按下这个按钮，灯就开了，松开灯就灭了，无论我们重复多少次，只要系统正常工作，都是这个功能，也不管当时是不是白天、需不需要开灯。而响应则说明我们的系统是一种被动应激反应型的工作模式：接收到一...

Posted by 小一在此 on March 6, 2017

PythonPi基于人脸检测的行车控制-概述

基于人脸检测的行车控制功能要求是通过摄像头检测出人脸，然后自动控制小车的行走将该检测出的人脸（只选择最大的脸）以指定大小定位在视频中部。实现该功能的目的，就是阐释反馈控制的基本原理，并说明PythonPi平台反馈控制系统的设计与实现。要实现这一功能，就是检测人脸在画面中的位置和大小，以此来产生小车的行走控制信号：前进、后退、速度和方向角度人脸检测...

Posted by 小一在此 on January 20, 2017

用PythonPi实现门禁系统-功能实现

在考虑如何用PythonPi来实现门禁功能时，我们首先要梳理有多少状态变量：出门按钮，有开关两个状态读卡器，有读到有效卡号（即有权限在本场景中使用）与未读到电锁，有开关两个状态自动锁门定时器，有触发与未触发两个状态状态分析：当读卡器读到卡并完成权限裁决后，其等价于出门按钮，即...

Posted by 小一在此 on January 16, 2017