小一在此

理性、通达

分布式智能控制-控制逻辑组件

逻辑控制组件主要做的事情就是将前面几个组件组装起来，使之协调运行。逻辑控制组件本身封装了状态机组件。和单体的状态机有所不同的是，单体状态机的状态切换后是调用一个python或lua函数来执行控制动作，而分布式的状态机则是显式触发一个动作组件。但这样一来，分布式状态机的描述能力就比不上单体状态机了，毕竟一个函数就是一个有着脚本语言支持的、拥有强大的逻辑操作能力的语句片段，远非一条简单的动作...

Posted by 小一在此 on December 15, 2016

分布式智能控制-条件组件

控制系统应具有一定的通用性，所以其必须提供一定的自动化工具给现场工程师，由其根据实际情况来搭建适当的控制逻辑。条件组件就是用于输入值比较的自动化工具。条件判断包括两个部分：值比较：等于、大于、小于等等逻辑操作：与或非，当然如何检测条件比较简单，比如小于50，也就可以不需要逻辑操作了条件组件的实现非常简单，用条件树做下处理就是了。关键是...

Posted by 小一在此 on December 13, 2016

分布式智能控制-动作组件

动作组件主要负责对各动作执行器进行控制，目前主要包括有gpio的输出控制、i2c设备控制等，当然还包括了下属各设备（目前只考虑nodeMCU参见远程PWM实验）的远程控制，还包括了定时器的启动、手机等智能前端显示状态修改等。动作组件在有了JXPi平台的支持后实现起来是很简单的，其唯一需要考虑的是控制逻辑处理点和动作的实际执行点很可能不在同一个智能体上。考虑到上层系统处理的一致性，最终将其...

Posted by 小一在此 on December 11, 2016

分布式智能控制-输入组件

输入组件主要负责采集各前端传感器的输入信号，目前主要包括有gpio采集到的开关量信号、i2c采集到的模拟量信号等，当然这些信号还都应包括从下属各种单片机（目前只考虑nodeMCU）采集到的信号，还包括了定时器发出的时间通知信号、手机等智能前端发出的人员操控信号等。其中麻烦点的是i2c采集到的有可能是连续的数值即数组。我对未来控制场景的第一个判断就是随着电子元器件的性价比迅速上升，未来随时...

Posted by 小一在此 on December 9, 2016

分布式智能控制初步

在物联网（智能控制）的发展方向中，我认为智能控制下一步的发展重心将是开发分布式的中间协调层，这样的中间协调层的首要目标是为了在大规模传感器网络中如何进行有效的控制逻辑设计而准备。谈到这样的智能控制逻辑，首先想到的就是用产生式来构造控制逻辑知识库，但产生式有几个问题：当知识库规模增大后，新增知识和原有知识的协调很难产生式为平行结构，没有组织，只看条...

Posted by 小一在此 on December 7, 2016

智能制造的两条路线

智能制造存在两条路线：机电升级：在自动化的基础上，对生产环节中的人用机器人来代替、采用更多的自动化机器，价值指向是机器替人，降低用工成本提高加工品质信息改造：用信息化手段来重构整个生产系统，价值指向是个性化定制，提高产品的附加值严格来说，这两条路线最终都是殊途而同归：混合性的、弹性的、柔性的、敏捷的、个性化定制的制造系统。但就当下而言...

Posted by 小一在此 on July 16, 2016

贝叶斯网推理的实现

发于2009-06-03，重录于此，以资纪念那奋斗的岁月！！ =================================================== 一．利用贝叶斯网进行预测的有效性贝叶斯网可以根据所给出的历史数据构造出贝叶斯网模型并计算相应的参数后，就可以利用贝叶斯网来对未知事件进行预测，这其实就是在模拟人类的经验形成过程。其最大的优势就是可计算性，而且这种可计算性...

Posted by 小一在此 on June 12, 2016

读史杂思

发于2009-06-03，重录于此，以资纪念那奋斗的岁月！！ =================================================== 笔者自小就是个“大国沙文”主义者，所以每每读史总是下意识的不去读近代史，但是随着年岁渐长，不禁开始反思一个问题“为什么中国的古代这么辉煌，而近代就这么屈辱？”因此近一年来，一方面在苦读钱穆先生的《国史大纲》，一方面则是胡乱翻...

Posted by 小一在此 on June 12, 2016

论建构信息系统的中国思维

05年曾发于畅享网 =================================================== 我们常常抱怨IT业界浮躁、目光短浅，但指责是件再容易不过的事情，还应当指出问题、分析原因、给出解决办法。业界的问题归根结底还在于大陆IT业没有如美国的“硅谷模式”、我国台湾省的“新竹模式”、印度的“印度模式”那般形成一种可资预见的群体性成功模式，是以目光长远因没有可...

Posted by 小一在此 on June 12, 2016

论信息系统的现实价值

05年曾发于畅享网 =================================================== 信息系统的价值现在已经有很多讨论了，但笔者感觉目前的讨论主要还是集中在具体运作的投资回报率方面，而一些本质性的问题尚未见定论，由于信息系统的价值判定是其在组织中的运用基础，是故笔者不揣冒昧，试作抛砖之论。信息系统的概念有狭义与广义之分，所谓狭义是指纯由各种信息设...

Posted by 小一在此 on June 12, 2016